Si decides ir en autobús, busca en Google, por Autobuses ALSA. Son los que hacen el trayecto a Madrid. No tendrás problemas en el horario (hay muchos) y no sale tan caro. Puedes consultar los precios online (ida y vuelta más barato).
Evidentemente, ir con cuatro en un coche es más barato, pero entre ir uno solo en coche, yo no lo dudaría e iría en bus, mucho más descansado (viajas durmiendo durante la noche).
Un saludo!