Hola,
Personalmente creo que quien busque un arte marcial como "defensa personal, disciplina, etc..." que se olvide de practicar la capoeira, esta la veo mas indicada para quien quiera practicar "algo parecido", ya que en esto de la capoeira se lleva mas el tocar musica, el baile, el pasar un buen rato, y sobretodo para quien sea de los de hacer volteretas y demas.
La mejor arte marcial... para gustos los colores, lo que si se es que la mas completa es aquella que combina combate de puños y patadas con codos y rodillas y llaves de suelo, asi que en estos casos lo mejor es practicar muai thay, thay boxing o cualquier otra que combine patadas de tibias, codos y rodillas como por ejemplo kick boxing, donde se empieza a entrenar tambien de codos y rodillas, aunque no valga su uso en combate reglado. A esto le sumas un entreno de suelo tipo valetudo, jujutsu brasileño, Ju Jitsu, Krag Maga (defensa personal militar), sambo y todos aquellos de derivados similares.
Un arte marcial global o "mejor" no existe, todos tienen sus puntos debiles y lo mejor es combinar un par de artes distintas para complementarlas (eso si, siempre una de combate de golpes y otra de llaves).