Hola,
En una instalación grande (unos 2'5 metros de largo por otros 2 de ancho mas o menos)del zoo de Budapest he visto convivir una Stigmnochelys pardalis pequeña con un Agama y un camaleón caliptratus. En otras he visto 2 o 3 kleimanis con musarañas elefante, Iguanas con tortugas de tierra y galapagos, e incluso con monos titi.. (no veas que envidia de instalaciones...
)
La convivencia en cualquier caso debe ser de animales de la misma zona geografica, y por supuesto depende del tamaño de la instalación y de la similitud de requisitos de temperatura, humedad, etc.. de cada especie.
Si tienes un terrario muy grande, con suficiente altura para los camaleones, no creo que haya demasiado problema. A veces la convivencia de varias especies incluso es adecuada para los animales, se estresan menos, y a veces incluso con ejemplares de su misma especie hay estres y problemas...
Que tengas suerte, un saludo.
Juan