No es tan fácil en absoluto, o no al menos como criar tenebrios o cucarachas... y si es para unos poquillos animales que las coman lo que tenemos en casa, no compensa meterte en esos líos. Según se acaben vas comprando mas tarrinas y listo.
De todos modos, si te animas, hay doceeeeenas de entradas en internet de como montarte una compostera con lombrices, no para la obtención de carne, si no de abono, pero vamos, que lo mismo es que da lo mismo. Googlea y verás.