Asi formulada la pregunta, la respuesta seria el tenebrio como te han dicho. Yo añadiria algunas cucarachas (Blaptica, Shelfordella...).
El tenebrio es muy sencillo y da poco trabajo, pero nutricionalmente bajo.
Las cucarachas, segun la especie, son faciles y poco laboriosas, pero uno se enfrenta con ellas al rechazo por parte de conyugues, padres, compañeros de piso. Tambien en el caso de Blaptica, a su lentitud de crecimiento y en el caso de Shelfordella a la facilidad de crear plaga en terrarios o en nuestro hogar.
Los grillos no son dificiles de criar, pero necesitan dedicarles tiempo y espacio (recipientes de cria, de engorde...) ademas de en mayor o menor medida dependiendo de la especie de grillo, del canto de los machos.
Zophoba, es mas complicada que Tenebrio, pese a llevar un tipo de vida mas o menos similar, y tampoco sirve como alimento base.
Saludos,
Javier