Los fondos que yo hago con poliuretano siempre se quedan duros, a no ser que aprietes con el dedo, pero al tacto son bastante duros, luego lo recubro de silicona con la mano y guantes de latex y fibra de coco en polvo y aunque se moje no pasa nada, la parte de abajo donde a sustrato no tiene silicona ni fibra de coco porque no se ve con el sustrato y está constantemente en contacto con humedad y así lleva años uno de los terrarios, no creo que haga falta impermeabilizar.
Si lo quieres duro duro dale algunas capas de cemento cola, con colorante si quieres, pero impermeabilizar... no hace falta, al poliuretano no le pasa nada.