Hola,
no necesitas demasiada humedad.
Yo pondría por comodidad incrustaría en la decoración maceteros y metería las plantas, de esta forma si se deterioran, quieres limpiarlas, cambiarlas etc es mucho más fácil.
Si quieres plantar directamente en el suelo pondría una buena capa de grava gordita abajo para que actuara de drenaje y encima el sustrato y las plantas.
Pero en ese terrario querrás plantas de porte alto, esas las pondría en macetas porque es fácil que necesites hacer podas o limpiar cagadas de raco de vez en cuando.
Por último si no te lo has planteado, y sobretodo si plantas en el suelo, metería una buena cantidad de cochinillas y colembolos que se comieran todo lo que a los racos ya no les sirve.
Un saludo