Pues lo que está tomando en la foto es un complemento vitamínico especial para gecos diurnos. Este se lo puedes dar directamente o lo puedes espolvorear en los grillos, les gusta de las dos maneras. Yo creo que la mayoria de la gente que da este tipo de complementos lo suele dar espolvoreado en grillos o en el insecto que corresponda. Otro complemento diferente que tengo, que no es especial para phelsumas no se lo comen directamente.
En cuanto a la otra pregunta, los phelsumas son muy sensibles, yo nunca los cojo, cuando los tengo que sacar para cambiar algo en el terrario (cosa que hago cada mucho tiempo) procuro obligarles a meterse en algun sitio para sacarlos. Si se los coge con frecuencia pueden generar problemas en la piel, además del estrés que esto conlleva, que se suele reflejar en una bajada de tonalidad del color verde, por ejemplo.
Un saludo.