Hola,
Un Pogona es eso, un Pogona, y un Xenagama... es un Xenagama. Son 2 especies de agámidos distintos (vamos, que son 2 animales completamente diferentes) no es ninguna fase, subespecie ni nada raro por el estilo.
El nombre/s común/es para este tipo de agámidos son:
-Lagarto cola de escudo
-Lagarto de cola blindada
-Agama cola de castor
-Agama enano de cola blindada
-Etc...
Hay 2 subespecies de este animal, esta el Xenagama batillifera y el Xenagama taylori, las diferencias entre ambos se centran en el tamaño de ambas subespecies y la forma de su cola. En lo referente a comportamiento, cuidados y demás son exactamente iguales. Fisicamente se parecen mucho a un Uromastyx, por la forma de la cabeza y cuerpo, con la diferencia de tener la cola aplanada y ensanchada, como si fuera una hoja de palmera.
Para que veas las diferencias entre ambos (tamaño del animal y forma de la cola) te dejo un par de fotos comparativas:
Xenagama batillifera
http://www.tncbeardies.com/Images/XenaBat.jpg
http://www.gherp.com/gallery/lizard/Xenagama%20batillifera.jpg
Xenagama taylori
http://www.tncbeardies.com/Images/XenaTay.jpg
http://www.gherp.com/gallery/lizard/Xenagama%20taylori%20-%20B.jpg