Pues depende en que te quieras enfocar, tarantulas o escorpiones!
En cuanto a tarantulas hay muchas especies del género Brachypelma que son fáciles de cuidar y relativamente mansas. En cuanto a escorpiones estan las del genero pandinus, que por lo general son poco venenosos y relativamente "dóciles", pero tienen sus pegas, a mi personalmente me parecen algo aburridillos ya que para comer aplastan al bicho con las pinzas y pa'dentro, en cambio otras especies como los Hadrurus (por poner un ejemplo) usan el aguijón casi siempre y es un animal más entretenido de observar. Eso sí, su picotazo no ha causado muertes pero es MUY doloroso. Es un animal con carácter y muy activo. Yo tengo uno (H. arizonensis) y me tiene encantada, no para por las noches.
Un saludo!