Las serpientes poseen el sentido del olfato, pero respiran muy lentamente y, por lo tanto, no son capaces de olfatear el aire con la rapidez necesaria para seguir el rastro de sus presas. Han desarrollado para ello un órgano adicional, el órgano de Jacobson.
Debido a que el órgano de Jacobson está situado en el interior de la boca, las serpientes se ven obligadas a sacar la lengua para recoger los olores que la presa ha dejado en el aire y en el suelo. Después, la lengua se retrae y lleva esos olores hasta el órgano de Jacobson. Puesto que las serpientes son capaces de meter y sacar la lengua de la boca a gran velocidad, pueden, en poco tiempo, identificar y seguir cualquier olor, incluso el dejado por las presas más rápidas.
Entonces no, no te preocupes.
Por lo visto en tu explicacion dices que namas la saca cuando va explorando y que al estar parada no la saca. A mi opinion es totalmente normal.