Buenas Marco y bienvenido.
Los 16ºC es muy poca temperatura como te temías, podríamos decir que el límite podría estar en unos 18ºC siendo lo óptimo unos 20º.
Si el camaleón no lo tienes todavía o si lo tienes en esas condiciones, lo suyo sería o bien usar un spot con un termostato (que te saldría un poco caro) o bien como solo tienes que aumentar unos pocos grados la temperatura por la noche se me ocurre que una bombilla "nightglo" te podría ir de perlas ya que es una luz muy poco intensa la que emite (si no molesta a animales nocturnos como los Rhacos...) y en función de los Watios que tenga dará más o menos calor.