Lo que te ocurre es totalmente normal. Hay algunos gusanos que comen menos o que son muy indecisos, y no llegan a hacer su capullo. Estos gusanos pupan igual que si estuvieran en el capullo, aunque estarán algo más desprotegidos, se convertiran en mariposa sin problemas. Eso de encogerse es porque están pupando fuera de su capullo, y el ámbar ese es el líquido que sueltan para expulsar toda comida y agua residual. Me pasaba a veces cuando criaba gusanos en masa, yo los pasaba a una cajita de medicamentos o alguna cajita pequeña,si los mantienes junto a los demás gusanos pueden quedar aplastados bajo hojas cacas y muertos.