Buenas,
Las ninfas (o inmaduras como las llamas) son de color pardo. Las adultas son de color negro con bandas de tonos que varían desde el pardo, café, amarillento o rojizo. Para distinguir el sexo en adultas, los machos tienen alas y las hembras las tienen pero muy reducidas.
Para distinguir machos de hembras tanto adultos como ninfas, coge a la cucaracha en cuestión, dale la vuelta y obserba los últimos segmentos del abdomen: si el final es uno grande y ancho, es hembra, por el contrario, si está dividido, es macho.
Saludos!