Hola!!
Lo principal es ver si tiene agujeros redondos en los lados, si los tiene ha eclosionado. Estos agujeros los dejan las avispas parasitas al salir de la ooteca, y salen casi al mimso tiempo que las ninfas. Si la ooteca tiene pinta de ser vieja (laterales desgastados, color verde oscuro) es muy probable que sea de otro año, por lo que estara eclosionada. Y a partir de aqui depende de la especie, por ejemplo en Empusa pennata se ve claramente cuando una ooteca esta vacia, porque la ves hueca, mientras que por ejemplo en Mantis religiosa las recien eclosionadas son iguales que las no eclosionadas, o en Ameles sp., especie en la que las ninfas salen todas por un punto al final de la ooteca perfectamente visible a simple vista. Y si no, siempre esta el metodo bestia, abrir la ooteca y ver si dentro hay huevos blancos, huevos marrones o ninfas a medio formar (primer estadio larvario). Pero esto último puede echar a perder la ooteca entera, asi que mejor no.probarlo. Eso si, a estas alturas del año las ootecas de Ameles y de Mantis religiosa ya estan eclosionadas, y tambien algunas de Empusa aunque esta especie pone hasta agosto.
Un saludo
Perry