Los quelonios evolutivamente son anápsidos (literalmente sin ventanas laterales en el cráneo, frente a nosotros que procedemos de la línea evolutiva de los diápsidos -dos ventanas-), y siguen otra línea evolutiva distinta al resto de los reptiles. Los reptiles evolucionan desde algún tipo de anfibio del que no me acuerdo muy bien ahora ni el período ni el nombre del bicho en cuestión, el caso que básicamente lo que se produjo fue una independización casi definitiva del medio acuático para la reproducción y un engrosamiento del tegumento para evitar la dechidratación.
Pero vamos que con que busques anápsidos en internet ya encuentras mil cosas.
Un saludo.
Rodrigo.