Por norma general, las pogonas, en estado adulto son muy mansas, tanto con sus cuidadores como con aquellos que no lo son. Como estás observando, ahora que tienes una pogona baby, se trata de un animal muy veloz, por lo que te animo a que la manipules en un entorno seguro, por si se te escapa, no pueda hacerse daño en alguna caída (aunque son bastante resistentes), o se pueda esconder en algún sitio que te resulte complicado recuperarla.
Te diría que la manipulación que le hagas, la empieces realizando en su terrario, en un espacio que conozca, pero si ya de entrada dices que se porta genial, seguramente tengas una pogona muy mansa y su evolución siga esta línea. En mi caso, la mayoría, de pequeñas, eran un poco cabroncetas y se tiraban a los dedos a morder(aunque tal vez esto sea con que a veces le alimentaba cogiendo yo el alimento con mis dedos y ofreciéndoselo, cosa que no es recomendable), y no obstante, con ninguna, ahora que son adultas, tengo problema alguna (excepto una, que cuando toma mucho el sol, se vuelve agresiva, pero bueno es cuestión de aprender a manipular estos animales).
En resumen, ve sacandola a ratos, en entornos seguros, ya irás viendo que poco a poco, antes del año, podrás tener un animal al lado, mientras lees, ves la televisión... luego, aunque se pueden mover rápido, ya no lo harán, y dado el tamaño que alcanzan, no tendrán tantos sitios donde esconderse.