Para nada, estará relajada, igualmente, en el momento en que le ofreces la comida, con la mano o con pinzas, si cierra un ojo es que no le apetece comer, al menos eso es lo que hacen las mías.
Si algo no le llega a gustar, o se alejará, o lo más normal es que se estrese y su barba se ponga negra, o le podrás ver que adquiere una posición, que, dependiendo de la pogona, aunque no sea lo normal, te aconsejo que la dejes tranquila, por el mordisco que te puedas llevar.
Respecto a dormirse, en mi caso nunca se me han dormirdo mientras las acaricio.