Prueba a ver poniéndote un guante de jardinería de los más duros que encuentres e introduce muy lentamente la mano. Cuando ataque no retires la mano, que vea que su acción no produce reacción de temor, mantenla inmóvil hasta que se canse y no le produzca ni beneficio ni daño, sino algo neutro. No hagas movimientos bruscos, limitate a introducir la mano pero sin intentar tocarla. Que sienta que no es un elemento agresivo.
Luego puedes ir avanzando llevándole alguna presa que le guste especialmente. Cuando pase un tiempo y logres que no te vea como una amenaza, y si logras que te coma de la mano enguantada y protegida, prueba a empezar el proceso sin guante, es decir, primero introduciendo la mano en un extremo del terrario alejada de ella...poco tiempo...luego acercándola con una presa...poco a poco, con paciencia, sin agresividad ni movimientos bruscos por tu parte.
A ver si tienes suerte.